גדוד 835 הוקם, באפריל 1969 והורכב מ4 סוללות תותחים 30 מ"מ (כל סוללה 4 צוותים ) ואשר ייעודו היה להגן על שדה התעופה ביר תמדה אשר בסיני.
שדה זה לא היה פעיל אלא תוכנן לשמש שדה אלטרנטיבי לשדה התעופה ברפידים (ביר גפגפה) שהיה השדה המרכזי בסיני. לפיכך נקבע
שהימ"ח של הגדוד ימוקם ברפידים שבו כוח אדם סדיר שיכול לטפל בציוד. יחידת הקשר הייתה בסירקין.
למפקד הגדוד מונה רס"ן ניסן גלעד ולסגנו סרן חיים שנהב. כוח האדם של הגדוד קובץ מיחידות שונות של הנ.מ. אשר כנראה פורקו או הועברו למסגרות אחרות. בחודש מאי 1969 בוצע אימון הגדוד הראשון. לאחר אימון זה הופעל הגדוד בתעסוקות מבצעיות והמוכר ביותר היה סוללה בודדת המוצבת ביחידת המודיעין החשובה בסיני- אום חשיבה.
בתחילת 1971 הוסב הגדוד ל תותחי 20 מ"מ נגררים -סד"כ ראשוני כלל 4 סוללות.
בשנת 1972 התקיים אימון גדוד שני והעברת הפיקוד לידי חיים שנהב כאשר ניסן גלעד מונה למגד 208.
במלחמת יום הכיפורים הגדוד היה מורכב מ-8 סוללות תותחי 20 מ"מ דו קני נגררים ופוזר בסוולות הוק במערב סיני – 2 סוללות בכל אתר : טסה ,ראס סודר,גידי,אבו סמרה, כאשר מפקדת הגדוד בבחא 3 בצמוד למפקדת יטנ"ם 139.
לאחר שירות מילואים ממושך בשנת 75 הועבר הגדוד מבח"א 3 לשדה איתם.
בשנים 76-79 בוצעו תעסוקות מבצעיות ייעודיות כמו בהר מירון , תרגיל "אגרופן" ותעסוקות לא ייעודיות כשמירת מתקנים ובשנת 1977
בוצע אימון גדוד.
עם סיום תפקידו של חיים שנהב כמגד מונה לפיקוד על הגדוד ציון מנדיל עד לפירוקו.
מפקדי הגדוד לדורותיו ניסן גלעד\חיים שנהב\ציון מנדיל
הכתוב על פי זיכרון של ניסן גלעד וראיון עם עוזי קנדר ונחמיה תנא אשר הוסיף כיתוב.