הגדוד הוקם באוקטובר 1970 כשייעודו היה להגן על יחידת הבקרה במצפה רמון . על הקמת הגדוד פיקד יעקב בר נר אשר ביצע את אימון הגדוד הראשון להקמתו במצפה רמון . הגדוד היה מצוידבתחילתו ב 2 סוללות 30 מ"מ כאשר הימח היה במצפה רמון ויחידת הקישור בסירקין . בתחילת שנות השבעים עבר הגדוד הסבה ל20 מ"מ נגרר דו קני – 2 סוללות .
זמן קצר לאחר מכן קיבל את הגדוד לפיקודו יהודה פרלמן ( אשר היה הסמגד בעת ההקמה ) ומכאן ועד 1979 התבצעו אימונים מקצועיים באתר ובביה"ס ל נ.מ. 883 וכן תעסוקות מבצעיות ייעודיות באתר ולא ייעודיות מחוצה לו .
במלחמת יום הכיפורים פרס הגדוד – מעבר לסוללות ה 20 ממ – גם 16 תותחי 30 מ"מ
בשנת 1979 קיבל את הגדוד לפיקודו צביקה שמיר ובתקופה זאת גם כן התקיימו אימונים גדודיים מקצועיים ותעסוקות מבצעיות ייעודיות באתר ( מצפה רמון ) ובהר מירון ותעסוקות לא ייעודיות כיחידות אבטחה .
בספטמבר 1982 תוגבר הגדוד ב 2 סוללות 40 ממ שהועברו מגדוד 945
בשנת 1990 הועבר הגדוד לפיקודו של ראובן אביטל ובתקופה זאת בוצעו תעסוקות מבצעיות לא ייעודיות בקציעות, בגזרת שכם ובקו סגול (הגבול הצפוני).
בשנת 1992 הועבר הגדוד לפיקודו של צביקה קורן ובה בעת בוצעה תעסוקה מבצעית לא ייעודית בקו סגול . לאחר מכן החלה העברת אנשי גדודי הנ.מ. לפיקוד העורף וגם חלק מחילי גדוד 832 הוצבו לייעודם החדש .
מפקדי הגדוד לדורותיו – יעקב בר נר\יהודה פרלמן\צביקה שמיר\ראובן אביטל\צבי קורן
הכתוב על סמך ראיונות עם מפקדי הגדוד יעקב ברנר , צביקה שמיר וכיתוב שלו , ראיון עם יהודה פרלמן כיתוב של ראובן אביטל וראיון וכיתוב של צבי קורן.