גדוד 935 הוא בין חמשת הגדודים הותיקים ביותר במערך ה נ.מ. אשר צו ההקמה שלהם יצא בשנת 1951 אך אינו מגדיר סוג נשק , מיקום , משימה וכדומה . כך גם הפקודות משנים 1952 ו 1955.
לפי מקורות היו בגדוד 9 סוללות תותחים 20 מ"מ היספנו סואיזה חד קני כאשר כל סוללה מנתה 4 כלים.
בשנת 1964 הפיקוד היה בידי עוזי מור כאשר בסיס האם , מיקום הימח ומשרד הקישור היו בסירקין.
בשנת 1967 הועבר הפיקוד לידי אנטול אייל ( טוני) כאשר הגדוד הוסב לתותחים 30 מ"מ והיו בו 7 סוללות כאשר כל סוללה מנתה 4 קנים.
במלחמת ששת הימים הגדוד פוצל – 3 סוללות פרסו בחצרים ( כנף 6) 3 סוללות במתכים וסוללה אחת ביבא 509.
במקביל קיבל הגדוד סוללות 20 ו 30 מ"מ מגדודים אחרים להגנת בח"א 27 .
ביום השלישי של המלחמה על פי פקודת אג"מ מבצעים יצאו שלוש סוללות 30 מ"מ – אחת ממתכים ושתיים מבח"א 27
וחברו לכוחות צהל שנעו בסיני לכיוון התעלה ועם הפסקת האש פרסו לאורכה.
לאחר המלחמה התקיימו אימונים ברמה הסוללתית בביה"ס ל נ.מ. ובוצעו תעסוקות מבצעיות באבו רודז ובצומת מיטלה ע"י כוחות סוללתיים.
בתחילת שנות ה 70 הוסב הגדוד לתצורה של 4 סוללות 20 מ"מ דו קני נגרר ומשימתו הייתה מתן הגנה נ"מ לבח"א 27
שם פרס במלחמת יום הכיפורים בתגבור של 2 סוללות 40 מ"מ מילואים מית ספר לנ"מ 883 .
בשנת 1972 הועבר הפיקוד על הגדוד ליוסי כהן ז"ל.
לאחר הקמת גדוד 5723 – 40 מ"מ ב 1975 – שקיבל המשימה הגנת בח"א 27 גדוד 935 קיבל שונוי משימה לתת הגנת נ"מ בחירום
לסוללות הוק במעלה אדומים\כוכב השחר\בית דגאן\מצפה שלם
הכתוב על סמך ראיונות עם עוזי מור ואנטול אייל ( טוני) ומסמך תחקיר מלחמת יום הכיפורים.