במסגרת ארגון ושדרוג חלק ממערך הנ.מ. למתנייע הוצאה פ הקמה לגנמ"מ 291 ב 1.5.71 אימון ההקמה התבצע באוקטובר 1972
בפיקודו של שייקה שפיר ז"ל , בשונה מגדודי נ.מ ותיקים שהוסבו למתנייע הרכב כוח האדם היה מקציני עתודה אדקמאית ומשוחררי סדיר
טריים . סיכום אימון מפורט על ההקמה מצביע על הישגים וחוסרים ומקווה לאימון נוסף בשנים 73/74.
בשנת 1972 התקיים בצה"ל תרגיל "עוז" אשר דימה את כוחות צה"ל אשר תוכננו למעבר על תעלת סואץ בעת מלחמה . ואכן מפקדי
גדודים של מערך הנ.מ. המתנייע השתתפו בתרגיל ושייקה שפיר אחד מהם כתב דוח מסכם לתרגיל המציג את ייעוד גדוד הנ.מ. האוגדתי.
במלחמת יום הכיפורים תחת פיקוד אוגדה 162 החל הגדוד בפריסה באל עריש , ברומני , באגד תחזוקה של 162 ומפקדת האוגדה.
לאחר מכן עם אוגדה 162 עבר הגדוד את התעלה ופרס בשדה התעופה בפאיד ואתרי סוללות נ.מ. מצרים ואף פלגה
מסוללה א השתתפה בחילוץ הצנחנים מהעיר סואץ.לגדוד אושרו הפלות של 2 מטוסים ו 4 טילי קלט
בשנת 1974 התקיימו תעסוקות מבצעיות בבלוזה , מעבר המיתלה ואתרי החרמון.
בשנים 1975/6 התקיימו אימוני סוללות ומקצועות ותרגילים עם אוגדות 252 ו611.
בשנת 1976 התעסקו תעסוקות מבצעיות בסיני.
בשנת 1977 פרש שייקה שפיר ובמקומו מונה זאב אטינגר
בשנים 1977-1981 התקיימו אימוני גדוד שלדיים עם אוגדה 252.
בשנת 1981 הועבר הפיקוד על הגדוד לאורי צין אשר שימש בו עד איחודו עם גנמ"מ 207 ב 1992
בתקופה זאת התקיימו תעסוקות מבצעיות ייעודיות – מרום גולן,החרמון הישראלי,תל פארס,
הר אביטל , משגב עם ותעסוקות לא ייעודיות בשכם ,קלקיליה,חלחול,מחנה אנסר.
למעשה, הימח של הגדוד הועבר לגדוד 207 ונשאר בשמו המקורי 291 , כך גם החל תהליך של מיזוג גוח האדם של שני הגדודים 208
ו291 אשר הושלם בשנת 1994 כאשר אילן פורת הקים את הגדוד החדש 291 והוא התקיים עד סגירתו ב 1.8.2001
מפקדי הגדוד לדורותיה שייקה שפיר\זאב אטינגר\אורי צין\אילן פורת
הכתוב על סמך ראיון וכיתוב עם אורי צין ואילן פורת ומסמכים שנמסרו ע"י אהרון שריג שהיה סגנו של שייקה שפיר.