הגדודהוקם ב 21.8.70 והחל את פעילותו בפיקודו של המגד אריה שביט ז"ל ואחר כך גרשון ציפור ז"ל.
בשנת 1982 הועבר הגדוד לפיקודו של תנחום אורן מגרשון ציפור וב1990 הופקד על הגדוד שרי מיכאל.
תחילתו כגדוד 30 מ"מ ובתחילת 1971 הוסב ל2 סוללות 20 מ"מ נגרר
אמצעי הלחימה של הגדוד היו תותחי 20 מ"מ ו 40 מ"מ ובחרום לאחר מלחמת יום הכיפורים – סופחה פלגת דרקון וצוות רמית.
כן שולבו בגדוד עמדות תצפית מאוישות בכוח אדם ייחודי לזה.
המשימה העיקרית של הגדוד הייתה הגנה על יחידת הבקרה האווירית 506 בצפון ובמלחמת שלג (1982) הביטוי של הגדוד היה
משמעותי בהגנה על היב"א.
סוללות של הגדוד ומפקדים השתתפו באימונים ותרגילים של מערך הנ.מ. וצה"ל בכלל כולל אימוני חי"ר לקראת בט"ש.
תעסוקות ייעודיות התבצעו על היב"א ובראש הנקרה – הגנה מפני חדירות של כדורים פורחים פורחים , דאונים ומלטים .
תעסוקות לא ייעודיות בוצעו בעזה ובקציעות.
בסיס האם והימ"ח היו ביב"א 506 , הקישור בסטלה מריס תחת פיקוד אגד צפון.
בשנת 1994 הועבר הגדוד לפיקוד העורף בפיקודו של שמעון בכר.
מפקדי הגדוד לדורותיו – אריה שביט\גרשון ציפור\תנחום אורן\מיכאל שרי
הכתוב על סמך ראיון וכתיבה של שני המג"דים תנחום אורן ושרי מיכאל.