פקודת הארגון להקמת גנמ"מ 5962 הוצאה ביוני 1979 . הגדוד הוקם בסוף 1979 עם כוח של 3 סוללות 20 מ"מ מתנייע וסוללת טילי כתף בזק RI בפיקודו של גבי פרץ , מי שהיה מגד 66 ומילא תפקידים רבים במערך בנושאי ארגון והדרכה כך התאפשר בניין הגדוד בצורה מקצועית למרות משך הזמן הניכר עד לאימון הגדוד ב1981.
אימון זה התקיים ברמת הגולן לפי הספר – צוות,פלגה,סוללה, גדוד ותרגיל משימתי מסכם .
המשימות של הגדוד היו פועל יוצא ממיקומו במסגרת אגד 167 ( מרכז) וגם הימח היה מרוכז בסירקין . ייעודו המוכתב של הגדוד היה הגנה על מפקדות,חפקים,שדרות לוגיסטיות,שטחי כינוס,מעברים הכרחיים ,מצבורים ומתקני תקשורת חיוניים .
הגדוד היה חביר לאוגדה בפיקוד מרכז ועם מפקדת האוגדה התקיימו דיונים משותפים ונוהלי קרב מתוכננים .
במלחמת לבנון הראשונה ( 1982) הגדוד היה עתודה כמו כל האוגדה אך מפקדת הגדוד קיימה סיורים בלבנון לתוכניות לעת הצורך .
בשנת 1983 הועבר הפיקוד על הגדוד לדב בהרב.
באפריל 1986 הוסב הגדוד לנשק חדש- 2 סוללות חובט וסוללת סטינגר בפיקודו של אבי רוזנבלט ( ותיק קרבות ממלחמת לבנון
הראשונה עם גדוד 66 ) בוצע אימון הקמה במשאבי שדה בו גובשו הסוללות למתכונת החדשה .
הגדוד היה חביר לאוגדה 366 בפילון ואחר כך לאוגדה 78 בנהורה ובמסגרתם התקיימו תרגילי אוגדה בהם השתתף סגל הגדוד
הגדוד קיים תעסוקות מבצעיות ייעודיות בקו סגול ותעסוקה לא ייעודית בעזה וכן התקיימו אימונים גדודיים אחת לשנה.
בסוף שנת 1994 קיבל את הגדוד לפיקודו אייל שוורץ שהיה סמגד 5962 וגם בתקופתו המשיך הגדוד לקיים אימונים, תעסוקות מבצעיות ,
שת"פ עם האוגדה , שמירה על בנין הכוח ותחזוקת הכלים.
בספטמבר 2000 הוסב הגדוד לתצורת "מחבט"
בשנת 1999 עבר הגדוד לפיקודו של בועז שליט שהיה המג"ד האחרון עד סגירת הגדוד ב 21.3.2007
הכתוב על סמך ראיונות עם גבי פרץ ואבי רוזנבלט וכיתוב שלהם וכיתוב של אייל שוורץ
מפקדי הגדוד לדורותיהם- גבי פרץ, דב בהרב, אבי רוזנבלט, אייל שוורץ, בועז שליט.