הגדוד הוקם ב- ספטמבר 1978 בהרכב של 3 סוללות 20 מ"מ מתנייע עם כוח אדם של יוצאי גדודי מתנייע קיימים בפיקודו של סא"ל
מאיר און .הגדוד הוקם כתוצאה ישירה מכוננות "כד נוזלים" עליה הכריז הרמטכ"ל מוטה גור שחשש מהונאה מצרית עקב ביקור סאדאת.
סוללה א' הייתה סוללת מילואים של שהגיעה מגנממ 66 ורבים מחייליה היו בהקמת 66 במלחמת ההתשה ,סוללה ב' הגיעה מגנמ"מ 206
וסוללה ג' מגנממ 208.
סוללת המפקדה, הורכבה מחיילים וקצינים שהגיעו מכל יחידות חיל האוויר . איכות החיילים לא תאמה את הנדרש מגדוד קרבי ולאחר
האימון הגדודי נאלץ הגדוד להחליף רבים מהם.
הגדוד חבר לאוגדה 880 – לימים 340 – ומערכת היחסים הייתה כבר מראשיתה מעולה ורוב מפקדי האוגדה ראו בגדוד חלק בלתי
נפרד מהאוגדה וסייעו רבות בארגון הימ"ח והקצאת ציוד חיוני .הגדוד היה משולב בכל נוהלי הקרב האוגדתיים.
אימון ההקמה בוצע בג'בל ליבני שבסיני על פי תורת הלחימה שהתגבשה במיוחד אחרי מלחמת יום הכיפורים . בשנת 1979 בוצע אימון
גדוד נוסף בשיזפון ובו ביקר לראשונה מפקד האוגדה תא"ל – לימים אלוף- עמנואל סקאל.
בשנת 1980 קיבל את הפיקוד על הגדוד סא"ל זאב רונן (פולי) אשר היה סמג"ד מראשיתו ולכן כל נושאי ההתארגנות מחד
והמבצעים מאידך היו נהירים לו .
ב 1981 הוקמה סוללה ד' "בזק" – סוללת הטילים האישיים – על בסיס קצינים מוסבים מרחבי צה"ל וחיילים שרובם היו חיילי
"דרקון" ו- "חובט" בסדיר..
בשנת 1981 השתתף הגדוד בתרגיל אוגדתי תפ תא"ל עמנואל סקאל ולקח מרכזי היה שהגדוד חייב בנציגות קבועה במפקדת
האוגדה ולכן נקבע שהסמג"ד עם צוותו יפרסו במפקדת האוגדה ואליהם צורפו מסו"ל מפקדה ושלישות הגדוד . ובצורה כזו הוקם חמ"ל גדודי
במפקדת האוגדה בתחומי המבצעים – בראשות הסמג"ד ,ומנהלה -בראשות מסול מפקדה.
במלחמת לבנון הראשונה (1982) הגדוד גויס וחבר ת"פ אוגדה 880. שתי סוללות חברו לחטיבות הטנקים הקבועות שלהם ,סוללה אחת
פרסה להגנה על מפקדת האוגדה וסוללת ה"בזק" -טילי כתף אישיים- פרסה להגנה על ציר "מיכה " מדרום ל- "משולש טובלנו" .
תחקיר על מבצע "שלום הגליל" בוצע ע"י המג"ד פולי ובו מפורטים כל הנושאים הארגוניים מקריאה השקטה דרך ההצטיידות ועד
הפריסות .
בשנת 1986 בוצע תרגיל אוגדה 340 בפיקודו של תא"ל נחמיה תמרי ז"ל והגדוד שולב בו בסד"כ מלא. במהלך התרגיל בוצע,
בתיאום עם האוגדה – ירי של טיל אישי לעבר פגז תאורה 120 מ"מ .
בשנת 1988 בוצע תרגיל אוגדה 340 בפיקודו של תא"ל שאול מופז לימים הרמטכ"ל והגדוד שולב בו בסד"כ מלא. בתרגיל זה נבחנה
סוללת טילים אישיים בחבירה לחטיבת ביסלמ"כ והלכה איתה רגלית 12 ק"מ כאשר הסמסו"ל מוביל הזחלדי"ם בשיירה החטיבתית .
דו"ח מלא על תרגיל זה מפורט על מפקדת הגדוד והסוללות בוצע ע"י בקרת התרגיל.
בנוסף לאימונים והתרגילים בוצעו תעסוקות ייעודיות בחרמון,קו סגול ותעסוקות שינוי ייעוד בעזה, בשכם, ברמאללה,במחנה אנסר,
בקציעות ובגבול מצרים .
התעסוקות המבצעיות היעדיות שבוצעו ב"קו סגול" היו במסגרות סוללתיות במוצבים "עולש" ו "ציפורן ".
אחד המאפיינים הבולטים בגדוד היה החיבור לאוגדה – 340 – שמפקדיה ראו בגדוד חלק בלתי נפרד מהאוגדה
ותת אלוף – לימים אלוף – עמנואל סקאל הנהיג מסורת שלא הופרה-שכל מפקד אוגדה מגיע לבקר באימון הגדודי.
בשנת 1992 ניסגר הגדוד סופית למרות שהיה הכשיר בין שלושת הגדודים באגד מבחינת כ"א לעבור להרכב של שתי סוללות
דרקון וסוללת טילים אישיים , או שתי סוללות טילים אישיים וסוללת דרקון.
אין ספק שהגדוד היה בפעילות אינטנסיבית ב-14 שנות קיומו והוכחה איכותו בדברי מפקדי האוגדה לדורותיהם.
הכתוב על סמך ראיון עם מפקדי הגדוד מאיר און וכיתוב שלו , ראיונות ומפגשים עם זאב רונן (פולי) וכיתוב מפורט שלו ,
תחקירים וסיכומי אימונים ותרגילים